Pay in installments of $19.46 with
,
and
Shipping Estimate
USA
- USA
- CAN
- USA
- CAN
Ships within 48 hours · Estimated delivery Aug 3 - Aug 8
Promo Codes Available:
For Your Every Summer RSVP, with Code: SUMMER15
Description
La gestione della postura nei manipolatori mobiliL'obiettivo principale di questa tesi quello di realizzare un sistema software in ambiente Simulink in grado di determinare, per un manipolatore mobile, una postura che gli consenta di eseguire un compito assegnatogli massimizzando contemporaneamente una funzione obiettivo. La postura consiste sostanzialemente in due informazioni: come posizionare la base mobile e in quale configurazione portare il manipolatore montato su di essa. Determinata tale
L'obiettivo principale di questa tesi � quello di realizzare un sistema software in ambiente Simulink in grado di determinare, per un manipolatore mobile, una postura che gli consenta di eseguire un compito assegnatogli massimizzando contemporaneamente una funzione obiettivo. La postura consiste sostanzialemente in due informazioni: come posizionare la base mobile e in quale configurazione portare il manipolatore montato su di essa. Determinata tale postura, l'obiettivo secondario di questa tesi � lo sviluppo di un sistema software in ambiente Simulink che generi un traiettoria compatibile con il tipo di veicolo costituente la base mobile e che faccia conseguire a quest'ultima la posizione e l'orientamento calcolati nella prima parte.
Shipping Notes
- Free Standard Shipping on $100+ Orders to the USA.
- Except Preorder products are shipped in 48 hours.
- Delivery to the USA:
- Standard Shipping : 3-10 business days
- If time is of the essence, please consider selecting expedited delivery for faster service.
Exchange/Return Notes
- We offer a 30-day return/exchange service after receiving.
- Final sale items are not eligible for returns or exchanges.
- To process your return/exchange, please contact us at [email protected]
- Please click here for more details>>> Return & Exchange Policy